Ingénieur développement logiciel robotique F/HAPEC

Dans le cadre du développement des projets de l'un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique H/F.

Vous participerez au développement de modules logiciels de communication et de contrôle pour une plateforme mobile autonome.

Vos missions principales porteront sur :

• Communication inter-équipements et remontée d'alarmes (interfaces, protocoles, synchronisation)

• Conception de machines à états pour le contrôle des comportements de la base mobile

• Participation à l'intégration logicielle et à la validation sur robot

Ce dont vous avez besoin pour réussir :

De formation supérieure, vous disposez d'au moins 5 ans d'expérience sur un poste similaire.

Vous maitrisez le développement sous ROS 2.

Vous disposez de solides compétences en langage C++ et Python protocole CAN.

Autonome et rigoureux(se) vous vous êtes force de proposition.

Les avantages :

• Salaire significatif revu annuellement

• Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise

• Une prime vacances à hauteur du 10% du brut

• Prime de transport journalière

• Des titres-restaurant

• Horaires flexibles

• 12 jours de RTT/an

• Possibilités de développement de carrière et de formation

• Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)

Depuis 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique et du logiciel en environnement contraint et embarqué.

Intégré dans un groupe international de 2300 collaborateurs, nous sommes spécialisés en design, développement et industrialisation de cartes et d'équipements électroniques.

CENTUM T&S accompagne ses clients sur tout ou partie du cycle de vie de leurs produits et sur leurs projets d'innovation.